Faço do corpo volante Senhor de si para qualquer feito Se a cabeça não tem juízo O corpo é que paga Cheia de vida dentro Não deixo de estar vigilante Marco o passo ao meu andar Sei do que me faço acompanhar Vou beber de todas as fontes Dar de beber a quem puder Conto enriquecer a viagem Das lições por aprender Há esperança a querer falar Com arte, amor, com graça Contra a contrariedade Ando p'ra me entender Eu vou a pé Eu vou a pé Eu vou a pé Eu vou a pé Saúdo, vinde companheiros Há lugar p'ra quem vier Chega de Avé-Marias Mão na rédea do querer Dito feito aqui vou eu Sorte a minha a de poder Oxalá venha a voltar Mais melhor que'ó que fui Eu vou a pé Eu vou a pé Eu vou a pé Caminhando se faz caminho Eu vou a pé Andando me entendo e te encontro Eu vou a pé Caminhando se faz caminho Eu vou a pé Andando me entendo e te encontro Eu vou a pé Eu vou a pé