Ingatlah dasasila Sebagai pedoman hidup yang luhur Dan biarlah indra persepsi Menjadi lima saksi Panyca saksi! Jaga langkahmu, agar terarah Tak menuju tempat yang salah Jaga tanganmu, hanya mengambil Yang hak dan sebar bijak Jaga kupingmu, slalu mendengar Pitutur yang benar Jaga matamu, tak salah lihat Dan melihat dengan cara yang salah Jaga mulutmu Karena kata Adalah doa Dan juga Senjata ♪ Samilang Pangeusi raga nudipiawak Sarira eta nu malut Ngalalut Eta nu ngindit ngarapig Mu maannan kana kawah Dan kejatuhan ke alam kehidupan Yang rendah didapatkan Dari tindakan yang salah Niat yang salah, pikiran yang salah, ucapan yang salah ♪ Jangan lah pernah lengah Lakoni etos hirup Juga kerja luhur Dengan segala upayamu Bersandarlah pada diri Dan tingkatkan kesadaran Jaga slalu niatmu Agar slalu bersih dan murni Hedap herang Mana linglang Duduluran ku puja nyapu Caang radin disarira Pakeun ngali dina jati Aum nyana pretiaksa Panyca saksi yang terjaga Hidup selaras dengan semesta Menjadi berkah untuk sesama Dan alam raya Panyca saksi yang terjaga Bersembunyi dalam terang Dan selalu menjadi penerang Di dalam gelap Panyca saksi yang terjaga Mengkaji dalam diri Menciptakan diri kita Yang sebenarnya